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主轴定向方法及参数设置详细图解!

返回列表 来源:未知发布时间:2016-11-30 关注:

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1
概述

 

主轴定向是对主轴位置的简单控制(最小定位精度为 0.1 度),一般可以选用以下几种元件作为位置信号:

1)外部接近开关+电机速度传感器.

2)主轴位置编码器(编码器和主轴 1:1 连接).

3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi),电机与主轴之间直连或者通过 1:1连接。

由于第一种方法使用方便,成本低,在任何情况下都可以使用。所以现在被很多厂家所采用,下面以αi/βi 放大器为例详细介绍一下使用方法。

 

2
外部接近开关与放大器的连接

 

a). PNP

b). NPN

 

c). 两线 NPN

 

 

3
相关参数设定

 

参数号

设定值

备注

4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反
4002#3,2,1,0 0,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈
4004#2 1 使用外部一转信号
4004#3 根据表 1 设定 外部开关信号类型
4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型
4011#2,1,0

初始化自动设定

电机传感器齿数
4015#0 1 定向有效
4056-4059 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比(增益计算用)
4171-4174 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比(位置脉冲计算用)

 

 

 

4
外部开关类型的参数说明

 

1) 表 1,参数 4004#3 的设定(对于αi/βi 放大器)

开关

检测方式

 

开关类型

SCCOM 接法(13)

设定值

二线

       

24V(11 )

0

 

突起

 

常开

NPN

0V(14 )

0

       

PNP

24V(11 )

1

三线

   

常闭

NPN

0V(14 )

1

       

PNP

24V(11 )

0

             
 

凹槽

 

常开

NPN

0V(14 )

0

       

PNP

24V(11 )

1

     

常闭

NPN

0V(14 )

1

       

PNP

24V(11 )

0

 

注:检测方式如下图所示:

突起                                           凹槽

 

在实际调试中,由于只有 0/1 两种设定情况,可以分别设定 0/1 试验一下(注意,尽量使用突起结构,如果使用凹槽,则开口不能太大)。

 

2)对于主轴电机和主轴之间不是1:1的情况,一定要正确设定齿轮比(参数 4056-4059 和4500-4503),否则会定向不准(每次不是定在同一个地方)。

 

5
梯形图编制说明

 

 

首先通过 M 代码译码 M19(定向指令)到 R11.0

 

 

6
有关 PMC 地址

 

SSTA(F45.1)主轴停止检测信号,当速度小于参数 4024 的值时为 1。

 

 

7
连接示意图

 

 

8
使用位置编码器定向参数设定比较

 

8.1 参数:

参数号 设定值 备注
4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反
4001#4 0/1 主轴和编码器的旋转方相同/相反
4002#3,2,1,0 0,0,1,0 使用主轴位置编码器做位置反馈
4003#7,6,5,4 0,0,0,0 主轴的齿数
4010#2,1,0 取决于电机 设定电机传感器类型
4011#2,1,0 初始化自动设定 电机传感器齿数
4015#0 1 定向有效
4056-4059 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比

 

8.2 连接示意图如下:

 

9
使用主轴电机内置传感器参数设定比较

 

9.1 参数:

参数号 设定值 备注
4000#0 0 主轴和电机的旋转方向相同
4002#3,2,1,0 0,0, 0,1 使用主轴位置编码器做位置反馈
4003#7,6,5,4 0,0,0,0 主轴的齿数
4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型
4011#2,1,0 初始化自动设定 电机传感器齿数
4015#0 1 定向有效
4056-4059 100 或 1000 电机和主轴的齿轮比

 

 

9.2 连接示意图: