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机械人必看的机械设计禁忌500例(下)

返回列表 来源:脉电科技发布时间:2017-01-05 关注:

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第十六章:过盈配合结构设计

 

1、相配零件必须容易装入

 

2、过盈配合件应该有明确的定位结构

 

3、避免同时压入两个配合面

 

4、对过盈配合件应考虑拆卸方便

 

5、避免同一配合尺寸装入多个过盈配合件

 

6、注意工作温度对过盈配合的影响

 

7、注意离心力对过盈配合的影响

 

8、要考虑两零件用过盈配合装配后,其他尺寸的变化

 

9、锥面配合不能用轴肩定位

 

10、锥面配合的锥度不宜过小

 

11、在铸铁件中嵌装的小轴容易松动

 

12、不锈钢套因温度影响会使过盈配合松脱

 

13、过盈配合的轴与轮毂,配合面要有一定长度

 

14、过盈配合与键综合运用时,应先装键入槽

 

15、不要令二个同一直径的孔作过盈配合

 

16、避免过盈配合的套上有不对称的切口

 

 

 

第十七章:挠性传动结构设计

 

1、带传动应注意加大小轮包角

 

2、两轴处于上下位置的带轮应使带的垂度利于加大包角

 

3、小带轮直径不宜过小

 

4、带传动速度不宜太低或太高

 

5、带轮中心距不能太小

 

6、带传动中心距要可以调整

 

7、带要容易更换

 

8、带过宽时带轮不宜悬臂安装

 

9、靠自重张紧的带传动,当自重不够时要加辅助装置

 

10、注意两轴平行度和带轮中心位置

 

11、平带传动小带轮应作成微凸

 

12、带轮工作表面应光洁

 

13、半交叉平带传动不能反转

 

14、高速带轮表面应开槽

 

15、同步带传动的安装要求比普通平带高

 

16、同步带轮应该考虑安装挡圈

 

17、增大带齿顶部和轮齿顶部的圆角半径

 

18、同步带外径宜采用正偏差

 

19、链传动应紧边在上

 

20、两链轮上下布置时,小链轮应在上面

 

21、不能用一个链条带动一条水平线上多个链轮

 

22、注意挠性传动拉力变动对轴承负荷的影响

 

23、链条用少量的油润滑为好

 

24、链传动的中心距应该能调整

 

25、链条卡簧的方向要与链条运行方向适应

 

26、带与链传动应加罩

 

27、绳轮直径不得任意减小

 

28、应避免钢绳反复弯曲

 

29、设计者必须严格规定钢绳的报废标准

 

30、钢绳必须定期润滑

 

31、卷筒表面应该有绳槽

 

 

 

第十八章:齿轮传动结构设计

 

1、齿轮布置应考虑有利于轴和轴承受力

 

2、人字齿轮的两方向齿结合点(A)应先进入啮合

 

3、齿轮直径较小时应作成齿轮轴

 

4、齿轮根圆直径可以小于轴直径

 

5、小齿轮宽度要大于大齿轮宽度

 

6、齿轮块要考虑加工齿轮时刀具切出的距离

 

7、齿轮与轴的联接要减少装配时的加工

 

8、注意保证沿齿宽齿轮刚度一致

 

9、利用齿轮的不均匀变形补偿轴的变形

 

10、剖分式大齿轮应在无轮辐处分开

 

11、轮齿表面硬化层不应间断

 

12、锥齿轮轴必须双向固定

 

13、大小锥齿轮轴都应能作轴向调整

 

14、组合锥齿轮结构中螺栓要不受拉力

 

 

 

第十九章:蜗杆传动结构设计

 

1、蜗杆自锁不可靠

 

2、冷却用风扇宜装在蜗杆上

 

3、蜗杆减速器外面散热片的方向与冷却方法有关

 

4、蜗杆受发热影响比蜗轮严重

 

5、蜗杆位置与转速有关

 

6、蜗杆刚度不仅决定于工作时受力

 

7、蜗杆传动受力复杂影响精密机械精度

 

8、蜗杆传动的作用力影响转动灵活性

 

 

第二十章:减速器和变速器结构设计

 

1、传动装置应力求组成一个组件

 

2、一级传动的传动比不可太大或太小

 

3、传递大功率宜采用分流传动

 

4、尽量避免采用立式减速器

 

5、注意减速箱内外压力平衡

 

6、分箱面不宜用垫片

 

7、立式箱体应防止剖分面漏油

 

8、减速箱中应有足够的油并及时更换

 

9、行星齿轮减速箱应有均载装置

 

10、变速箱移动齿轮要有空档位置

 

11、变速箱齿轮要圆齿

 

12、摩擦轮和摩擦无级变速器应避免几何滑动

 

13、主动摩擦轮用软材料

 

14、圆锥摩擦轮传动,压紧弹簧应装在小圆锥摩擦轮上

 

15、设计应设法增加传力途径,并把压紧力化作内力

 

16、无级变速器的机械特性应与工作机和原动机相匹配

 

17、V带无级变速器的带轮工作锥面的母线不是直线

 

 

第二十一章:传动系统结构设计

 

1、避免铰链四杆机构的运动不确定现象

 

2、注意机构的死点

 

3、避免导轨受侧推力

 

4、限位开关应设置在连杆机构中行程较大的构件上

 

5、注意传动角不得过小

 

6、摆动从动件圆柱凸轮的摆杆不宜太短

 

7、正确安排偏置从动件盘形凸轮移动从动件的导轨位置

 

8、平面连杆机构的平衡

 

9、设计间歇运动机构应考虑运动系数

 

10、利用瞬停节分析锁紧装置的可靠性

 

11、选择齿轮传动类型,首先考虑用圆柱齿轮

 

12、机械要求反转时,一般可考虑电动机反转

 

13、必须考虑原动机的起动性能

 

14、起重机的起重机构中不得采用摩擦传动

 

15、对于要求慢速移动的机构,螺旋优于齿条

 

16、采用大传动比的标准减速箱代替散装的传动装置

 

17、用减速电动机代替原动机和传动装置

 

18、采用轴装式减速器

 

 

第二十二章:联轴器 离合器结构设计

 

1、合理选择联轴器类型

 

2、联轴器的平衡

 

3、有滑动摩擦的联轴器要注意保持良好的润滑条件

 

4、高速旋转的联轴器不能有突出在外的突起物

 

5、使用有凸肩和凹槽对中的联轴器,要考虑轴的拆装

 

6、轴的两端传动件要求同步转动时,不宜使用有弹性元件的挠性联轴器

 

7、中间轴无轴承支承时,两端不要采用十字滑块联轴器

 

8、单万向联轴器不能实现两轴间的同步转动

 

9、不要利用齿轮联轴器的外套做制动轮

 

10、注意齿轮联轴器的润滑

 

11、关于尼龙绳联轴器的注意事项

 

12、关于剪切销式安全离合器的注意事项

 

13、要求分离迅速的场合不要采用油润滑的摩擦盘式离合器

 

14、在高温工作的情况下不宜采用多盘式摩擦离合器

 

15、离合器操纵环应安装在与从动轴相联的半离合器上

 

 

第二十三章:轴结构设计

 

1、尽量减小轴的截面突变处的应力集中

 

2、要减小轴在过盈配合处的应力集中

 

3、要注意轴上键槽引起的应力集中的影响

 

4、要减小过盈配合零件装拆的困难

 

5、装配起点不要成尖角,两配合表面起点不要同时装配

 

6、轴上零件的定位要采用轴肩或轴环

 

7、盲孔中装入过盈配合轴应考虑排出空气

 

8、合理布置轴上零件和改进结构以减小轴的受力

 

9、采用载荷分流以提高轴的强度和刚度

 

10、采用中央等距离驱动防止两端扭转变形差

 

11、改善轴的表面品质,提高轴的疲劳强度

 

12、轴上多键槽位置的设置要合理

 

13、空心轴的键槽下部壁厚不要太薄

 

14、轴上键槽要加工方便

 

15、在轴上钻细长孔很困难

 

16、在旋转轴上切制螺纹要有利于紧固螺母的防松

 

17、确保止动垫圈在轴上的正确安装

 

18、保证轴与安装零件的压紧或预留间隙的尺寸差

 

19、要避免弹性卡圈承受轴向力

 

20、空心轴节省材料

 

21、不要使轴的工作频率与其固有频率相一致或接近

 

22、高速轴的挠性联轴器要尽量靠近轴承

 

23、避免轴的支承反力为零

 

24、不宜在大轴的轴端直接联接小轴

 

25、轴颈表面要求有足够硬度

 

 

第二十四章:滑动轴承结构设计

 

1、要使润滑油能顺利地进入摩擦表面

 

2、润滑油应从非承载区引入轴承

 

3、不要使全环油槽开在轴承中部

 

4、剖分轴瓦的接缝处宜开油沟

 

5、要使油环给油充分可靠

 

6、加油孔不要被堵塞

 

7、不要形成润滑油的不流动区

 

8、防止出现切断油膜的锐边或棱角

 

9、防止发生阶梯磨损

 

10、不要使轴瓦的止推端面为线接触

 

11、止推轴承与轴颈不宜全部接触

 

12、重载大型机械的高速旋转轴的起动需要高压顶轴系统的轴承

 

13、承受重载荷或温升较高的轴承不要把轴承座和轴瓦接触表面中间挖空

 

14、不要发生轴瓦或衬套等不能装拆的情况

 

15、要减少中间轮和悬臂轴的支承轴承产生的边缘压力

 

16、在轴承座孔不同心或在受载后轴线发生挠曲变形条件下要选择自动调心滑动轴承

 

17、轴瓦和轴承座不允许有相对移动

 

18、要使双金属轴承中两种金属贴附牢靠

 

19、确保合理的运转间隙

 

20、保证轴工作时热膨胀所需要的间隙

 

21、考虑磨损后的间隙调整

 

22、在高速轻载条件下使用的圆柱形轴瓦要防止失稳

 

23、高速轻载条件下的轴承要选用抗振性好的轴承

 

24、含油轴承不宜用于高速或连续旋转的用途

 

25、滑动轴承不宜和密封圈组合

 

26、在轴承盖或上半箱体提升过程中不要使轴瓦脱落

 

 

第二十五章:滚动轴承轴系结构设计

 

1、考虑轴承拆卸的设计

 

2、轴承内圈圆角半径和轴肩圆角半径

 

3、一对角接触轴承的组合

 

4、角接触轴承同向串联组合

 

5、角接触轴承不应与非调整间隙轴承成对组合

 

6、轴承组合要有利于载荷均匀分担

 

7、保证由于温度变化时轴的膨胀或收缩的需要

 

8、考虑内外圈的温度变化和热膨胀时圆锥滚子轴承的组合

 

9、要求轴向定位精度高的轴宜使用可调轴向间隙的轴承

 

10、游轮、中间轮不宜用一个滚动轴承支承

 

11、在两机座孔不同心或在受载后轴线发生挠曲变形条件下使用的轴上要选择具有调心性能的轴承

 

12、设计等径轴的多支点轴承时要考虑中间轴承安装的困难

 

13、不适用于高速旋转的滚动轴承

 

14、要求支承刚性高的轴宜使用刚性高的轴承

 

15、滚动轴承不宜和滑动轴承联合使用

 

16、用脂润滑的滚子轴承和防尘、密封轴承容易发热

 

17、避免填入过量的润滑脂,不要形成润滑脂流动尽头

 

18、用脂润滑的角接触轴承安装在立轴上时,要防止发生脂从下部脱离轴承

 

19、用脂润滑时要避免油、脂混合

 

20、油润滑时应注意的问题

 

21、轴承箱体形状和刚性的影响

 

22、轴承座受力方向宜指向支承底面

 

23、机座上安装轴承的各孔应力求简化膛孔

 

24、对于内外圈不可分离的轴承在机座孔中的装拆应方便

 

25、不宜采用轴向紧固的方法来防止轴承配合表面的蠕动

 

 

 

第二十六章:密封装置结构设计

 

1、静密封垫片之间不能装导线

 

2、静联接表面应该有一定的粗糙度

 

3、高压容器密封的接触面宽度应该小

 

4、用刃口密封时应加垫片

 

5、O形密封圈用于高压密封时,要有保护圈

 

6、避免O形密封圈边缘凸出被剪断

 

7、当与密封接触的轴中心位置经常变化时,不宜采用接触式密封

 

8、正确使用皮圈密封

 

9、不宜靠螺纹旋转压盖来压紧密封的填料

 

10、填料较多时,填料孔深处压紧不够

 

11、要防止填料发

 

12、密封件的不同部位应分别供油

 

13、用油润滑密封装置时,要保持油面有一定高度

 

14、当密封圈有缺口时,多层密封圈的缺口应错开

 

 

 

第二十七章:油压系统和管道结构设计

 

1、管道排列要便于拆装和检查

 

2、大直径管的Y形接头强度很差

 

3、要避免油压管道中混入空气

 

4、管道低处应注意排水

 

5、排出管道应避免因合流而互相干扰

 

6、管道要通畅,合流时要避免扰动

 

7、避免因管道伸缩引起的应力

 

8、管道系统中要求经常操作、观察的部位,应容易操作

 

9、管道的接头不宜用左右螺纹

 

10、注意管道支承设计

 

11、拆装管道时不宜移动设备

 

12、注意油压、气动设备的滞后现象

 

13、避免软管受附加应力

 

14、软管内介质压力为脉冲变化时,软管应固定

 

15、要考虑起动和停车时的供油

 

16、油泵的内装溢流阀不应常用

 

17、冷却水污染会使冷却能力降低

 

18、防止冷却水管表面结露

 

19、防止在振动时阀的手轮转动

 

20、大口径截止阀开启困难

 

21、防止安全阀开启时喷出的介质伤人

 

 

第二十八章:机架结构设计

 

1、减少型芯数目

 

2、避免用型芯撑以防渗漏

 

3、改变内腔结构保证芯铁强度和便于清砂

 

4、注意小尺寸的部位

 

5、改善铸件冷却状况

 

6、简化铸件造型

 

7、改进结构,省去型芯

 

8、防止铸造机架变形

 

9、喉口处结构应加固

 

10、注意加强底座的抗扭转刚度

 

28.11改铸件为冲焊结构

 

28.12将锻件改为铸锻焊结构

 

28.13减小壁厚,节约金属

 

 

 

第二十九章:导轨的结构设计

 

1、一般情况下不宜采用双V导轨

 

2、导轨支持的工作台,驱动力作用点应使两导轨的阻力矩平衡

 

3、工作台与导轨应“短的在上”

 

4、双矩形导轨要考虑调整间隙

 

5、导轨的温度变化较大时,导向面之间的距离不应太大

 

6、导轨的压板固定要求接触良好,稳定可靠

 

7、压板要有尺寸分界

 

8、镶钢导轨不宜用开槽沉头螺钉固定

 

9、镶条调整应无间隙

 

10、导向面应不变

 

11、镶条应装在不受力面上

 

12、避免导轨铸造缺陷

 

13、导轨支承部分应该有较高的刚度

 

14、固定导轨的螺钉不应斜置

 

15、避免拧紧紧定螺钉时引起导轨变形影响精度

 

16、滚珠导轨应有足够的硬度

 

17、滚柱导轨的滚柱不宜过长

 

18、尽量避免采用刮研导轨

 

19、要防止滚动件脱出导轨,安装限位装置

 

20、减少导轨安装的调整工作

 

21、注意相配合的导轨面能互研

 

 

 

第三十章:弹簧结构设计

 

1、弹簧应有必要的调整装置

 

2、螺旋压缩弹簧受最大工作载荷时应有一定余量

 

3、拉簧应有安全装置

 

4、组合螺旋弹簧旋向应相反

 

5、注意螺旋扭转弹簧的加力方向

 

6、应注意板弹簧销的磨损和润滑

 

7、环形弹簧应考虑其复位问题

 

8、弹簧应避免应力集中

 

9、自动上料的弹簧要避免互相缠绕